つくれば工房マニュアル

ScratchGPIO5とRaspberry Pi

ScratchGPIO5は、Raspberry Pi上にあるGPIOを制御できるScratchです。Raspbianに標準でインストールされているScratchではRaspberry Pi上にあるGPIOを制御できません。

Raspberry Pi上のGPIOに接続したモーターを駆動するために、別途ScratchGPIO5をインストールして使います。

また、モータードライバ「TA7291P」とちっちゃいものくらぶから入手できる黄色いモーターを使います。

モーターを駆動するまでをメモります。

  1. Raspberry Pi（Raspbian）にScratchGPIO5をインストールします。
    詳しいインストール手順は「Installing ScratchGPIO5 software on a Raspberry Pi」にあります。
    LXTerminalを起動して、以下のコマンドを実行します。これでダウンロード＆インストールが完了します。またデスクトップ上に「SctrachGPIO5」と「SctrachGPIO5plus」のアイコンが表示されます。
                    pi@raspberrypi ~ $ sudo wget http://goo.gl/Pthh62 -O isgh5.sh
                pi@raspberrypi ~ $ sudo bash isgh5.sh
  2. Raspberry PiのGPIOにモーターを接続します。
    TA7291P Raspberry Pi GPIO もしくは モーターの端子 機能
    1 6（GND） GND
    2 モーターへ接続 モーターへ接続
    3 非接続 -
    4 12（GPIO18） モーターのパワー
    5 16（GPIO23） モーターの回転方向の制御（正転）
    6 18（GPIO24） モーターの回転方向の制御（逆転）
    7 1（3.3V） モータードライバの電源
    8 2（5V） モーターの電源
    9 非接続 -
    10 モーターへ接続 モーターへ接続
  3. ScratchGPIO5を起動し、スクリプトを書きます。
    • モーターの回転方向を変えることができます。
      モーターの回転方向を制御するために接続したピン番号を使って、「pin」+「ピン番号」+「high」、「pin」+「ピン番号」+「low」という値を送ると、制御を指示することができます。
      今回の場合、正転時「pin16high」と「pin18low」を送り、逆転時「pin16low」と「pin18high」を送っています。
    • モーターのパワーを変えることができます。
      変数を「Power」+「ピン番号」という名前で作り、この変数に0から100までの整数値を入力すると変えることができます。今回の場合、「Power12」という変数に、正転時「100」、逆転時「50」を入力しました。
  4. 緑の旗をクリックするとモーターが駆動します。

参考ＷＥＢページ

参考書籍

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