S4AとArduino

S4Aは、ArduinoをScratchセンサーボードにするBased on Scratchです。

S4AのインストールからArduinoを制御するまではS4Aのホームページにあります。

サーボモーターを駆動するまでをメモります。普通？のモーターを動かそうとしましたがいまいちわかりませんでした。

1. Windows7にS4Aをインストールします。このＷＥＢページ中央よりちょっと下にある「Installing S4A into your computer」の「Windows」よりダウンロード＆展開＆インストールします。
2. ArduinoにS4A用のファームウエアを書き込みます。上記のリンクの次にある「Installing the Firmware into your Arduino」の「Download our firmware from here」の「here」よりダウンロードします。ダウンロードしたファイル（S4AFirmware15.ino）をArduinoへ書き込みます。
3. Arduinoがパソコンに接続されていることを確認して、S4Aを起動します。「Sencing Board」後、右上ペインにあるセンサーボードにArduinoが接続されているポートにセンサー値がランダム表示されればＯＫです。
4. サーボーモーターをArduinoのdigital pin 8に接続します。
   
5. S4Aを起動し、スクリプトを書きます。
   「moter 8 angle 180」、「moter 8 angle 0」で、サーボモーターが180度、0度まで回転します。
   
6. 緑の旗をクリックするとサーボモーターが駆動します。